《潜行》迎来与刘德华的精彩对手戏，彭于晏感慨华仔哥的慷慨相赠
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电影《潜行》由刘德华、林家栋、彭于晏和刘雅瑟等主演，讲述了警务精英方兴与反派大BOSS林阵安之间的斗智斗勇。方兴是网络调查科警司，同时也是三代警察的中流砥柱，他在网络上攻得机智、线下猛肉搏得武勇，是警队中称得上“全能ACE”的人物。然而，即使如此聪明能干的方兴，也屡次未能成功抓住危害社会的林阵安，而且还被林挑衅侮辱。方兴派出的卧底屡次被残忍杀害，这让方兴开始反思自己“以达目的不顾一切”的处理方式。送别战友后，方警司更加坚定，带领三代警察决心对抗毒枭。这部影片特别震撼又感人。
彭于晏在接受采访时调侃说，与之前的《寒战》和《湄公河行动》相比，他在《潜行》中饰演的年轻有为的警察方兴比较“规矩”。彭于晏和刘德华之前曾一起出演过两部电影，但他认为真正开始与刘德华有正式对手戏是在《潜行》中，“他是一个非常亲力亲为的人，在现场会指导我如何行动，我能学到很多东西。”彭于晏在《狗阵》拍摄结束后一年多没参演电影，直到接到《潜行》的剧本，他看到导演关智耀已经是熟悉的合作人，主演刘德华、林家栋和任达华也是他熟悉的前辈。在他看来，《潜行》是一部纯粹的香港警匪片，以斗智斗勇的形式追击毒贩，让观众了解毒品的危害，同时展现了三代警察不同的工作方式和传承，如年轻警察习惯使用平板电脑办事，而资深派则更喜欢手写报告。他认为不同代际警察的工作方式和思维碰撞是各行各业都存在的现象，比如演员之间也有两代人、三代人，资深演员、中生代和年轻演员，他们如何合作和传承是需要思考的问题。

之前，彭于晏在《寒战》中饰演的虽然也是警察，但实际上是反派，而在《湄公河行动》中饰演的缉毒卧底形象与大家所认知的警察不同。而在《潜行》中，他扮演的警察方兴是一个比较正统规矩、年轻有为的形象，他和刘德华饰演的反派以及林家栋饰演的卧底身处黑白灰三个不同地带。方兴的角色吸引彭于晏的地方在于他经历了一个慢慢成长和改变的过程，这让他演得更加自在。刘德华作为影片监制，邀请彭于晏参演时一直告诉他，“你就用你自己的样子就好。”他心爱健身，保持着专厚的身材，但他觉得需要更壮一些，于是增加了很多增重训练，同时剃了寸头，更显干净利落。他希望通过这个形象表现出年轻警察的正常样子，而不是演一个警察。他认为，真正的警察也有生活化的一面，只是因为职业需要他们必须面对大众、抓捕罪犯。
在之前的《寒战》和《长城》中，彭于晏和刘德华曾一起参演，但《潜行》是两人第一次真正地深入合作，第一次有真正的对手戏。彭于晏透露，刘德华作为监制和主演，即使没有戏份时也会待在片场，有时候会调整剧本，询问演员们的想法，并给出建议。他认为刘德华非常清楚自己要拍摄的内容，并与导演有着积极而密切的沟通。例如，刘德华认为彭于晏的角色需要加入一些更激动和生气的状态，以突显人物性格的转变，而彭于晏认为这说得有道理，他也会尝试去做。在彭于晏眼中，刘德华是一个非常多样化的演员，他好像什么都可以做，拍过一百多部电影，入行已有四十年，因此他具备丰富的经验。彭于晏也向他学习演戏的经验，这成为他自己的收获。刘德华愿意分享自己的经验，这对彭于晏来说是非常珍贵和值得学习的。